在太阳系中，除了九大行星以外，在红色的火星和巨大的木星轨道之间，还有成千上万颗肉眼看不见的小天体，沿着椭圆轨道不停地围绕太阳公转。与九大行星相比，它们好像是微不足道的碎石头。这些小天体就是太阳系中的小行星。

    大多数小行星的体积都很小，是些形状不规则的石块。最早发现的“谷神星”、“智神星”、“婚神星”和“灶神星”是小行星中最大的四颗。其中“谷神星”直径约为1000千米，位居老大。除去这“四大金刚”外，其余的小行星就更小了，最小的直径还不足1千米。

    自从1801年发现第一颗小行星，到20世纪90年代末，已登记在册和编了号的小行星已超过8000颗。据统计，小行星的总数当在50万颗左右。它们中的绝大多数分布在火星和木星轨道之间，与太阳的距离约2.06－3.65的天文单位。这部分区域被称为小行星带。