海豚是哺乳类动物。雌海豚需要怀胎一年才生下小海豚。幼小的海豚在母体中已经基本发育完整。与其他陆上哺乳类动物不同的是，海豚出生时，像其他鲸目动物一样是尾巴先出来，这样可避免小海豚溺水。另外，小海豚出生后，母海豚会协助它游上水面吸第一口空气。初生的小海豚重约10千克，长约90厘米，以母乳为食。通常中华白海豚一胎只生一只， 哺乳期为6个月。
海豚的年龄可高达60岁。